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언제부터 지식을 돈 주고 사고 팔게 되었는지 모르겠지만, 무언가 검색하다 걸리는 유료 리포트 사이트들을 볼 때마다 불쾌했다. 사본적이 없어서 모르겠지만 내용이 좋을 것 같지도 않다. 난 돈 있는 자와 돈 없는 자 간에 정보의 격차가 있어서는 안 된다고 생각하기 때문에 이런 사이트를 싫어한다. 하지만 지금 당장 그 사람들에게 리포트 파는 짓을 그만두라고 할 수는 없는 노릇이다. 일단 내가 내 리포트라도 공개 하는 게 좋을 것 같다. 그래서 이번 학기 컴퓨터 공학부 전공 수업을 들으며 작성한 리포트 중 올릴만한 가치가 있는 것들을 몇 개 공개하려고 한다. 아 물론 리포트 파일 자체를 올리진 않는다. 돈 주고 파는 것에 목적이 있는 게 아니니, 이와 관련된 자료를 필요로 하는 모든 사람들이 볼 수 있게 재 작..

JTidy 라고 dirty HTML을 well formed XML로 바꿔주는 HTML 파서입니다. http://jtidy.sourceforge.net/ 사용법은 아주 간단한데, Tidy t = new Tidy(); t.setInputEncoding("UTF-8"); OutputStream out = null; Document doc = t.parseDOM(conn.getInputStream(), out); 와 같은 식으로 파싱을 하면 자바에 기본으로 있는 DOM 객체들을 이용해서 접근이 가능합니다. 아래 소스는 특정 HTML의 트리 구조를 출력 해주는 간단한 예입니다. private void printHtmlTree(String url) { try { URL u = new URL(url); URLConn..

이틀동안 간단하게 만든 라인 트레이서. 어려울 줄 알았는데 생각보다 금방 만든다. 아직은 마인드스톰 사면 주는 테스트 패드에서만 해봤지만 잘된다. 라인 트레이서에 대해 전혀 모를때는 센서를 최소한 두 개 이상은 가지고 있어야 하지 않나 했는데 사실 하나만 가지고도 충분하다. 이 라인 트레이서는 트레이싱을 할때 정확히 말하면 선 가운데를 따라가는게 아니라 선 바깥쪽을 따라간다. 중요한 점은 이 때 로봇의 컬러센서의 입장에서 이 외곽선이 어떻게 보이냐는 건데, 사실 사람 눈에는 이 외곽선이 경계가 분명한 '흰색 or 검은색'이지만 컬러 센서 입장에서는 지면으로부터 거리가 약간 떨어져있기 때문에 외곽의 경계가 뚜렷하지 않고 블러로 보인다. 즉, '흰색 ~ 30%회색 ~ 50%회색 ~ 70%회색~ 검은색' 이런..

함수 내에서 리턴을 언제 해야 할까? 함수 수행 중간 중간에 리턴하는 것을 선호하는 사람도 있을테고, 함수가 다 끝나야 리턴시키는 사람도 있을 것이다. 이번 포스트에서 두가지 방식을 비교해서 장단점을 분석해보겠다. 개인적으로는 함수 마지막에 리턴하는 방식을 선호하긴 하지만, 최대한 객관적으로 쓰겠다. 다음의 예제코드는 검색 패킷 핸들러인데, 검색 패킷을 받아서 결과를 날려주는 C++ 코드이다. 1. 함수 중간에 리턴 bool SearchHandler1(Packet &packet) { RequestSearchPacket recved; SearchResultPacket result; packet >> recved; result.bSearched = false; if(recved.iQueryNumber < 0..

인텔이 넷버스트 아키텍쳐를 버리고 코어 마이크로 아키텍쳐로 cpu의 역사를 새로 쓴 이 시점에서, 콘로와 켄츠필드는 더 이상 싱글스레드only 프로그램은 있을 수 없다는 것을 아주 정확히 말해준다.OpenMP는 smp(symmetric multi processing)용 api중 하나이다. 언어는 포트란과 C/C++을 지원한다. 아래의 링크는 OpenMP에 대한 간략한 설명이다.http://en.wikipedia.org/wiki/Openmpopenmp를 이용하면 노가다로 스레드를 만들어서 하는 멀티프로세싱과는 다르게, 기존의 순차 코드에 omp를 적용해서 자동??으로 어느정도의 패러럴 프로세싱을 할 수 있다.예를들어, 아래의 포문에 진입하게되면 코어 개수에 맞춰서(혹은 설정값대로)스레드가 생성되어 패러럴하..